科目二考试预约成功后，如果因故无法参加，可以按照以下方法取消：

1. 通过交管12123APP取消：下载并打开“交管12123”APP，使用账号密码登录后，点击首页的“更多”，在业务中心找到“驾考”选项，进入后点击“取消考试预约”。页面会显示之前申请的科目二预约考试信息，点击底部的“取消预约”按钮，输入收到的验证码后点击确定，即可完成取消。

2. 前往车管所人工窗口取消：如果已经收到车管所发的预约成功短信，需要携带本人身份证，前往当地车管所的人工服务窗口办理取消预约。需注意，最迟要在考试前一天去办理，当场办理当场生效。

3. 让驾校教练帮忙取消：如果是通过驾校进行预约的，可以直接联系所在驾校的教练员，教练员可以帮助学员取消预约考试。

总的来说，考生可根据自身实际情况选择合适的方式取消科目二考试。需要注意的是，《机动车驾驶证申领和使用规定》中明确提到，申请人因故不能按照预约时间参加考试的，应当提前一日申请取消预约。未提前取消预约的，将判定该次考试不合格。