无人驾驶预计在未来10-15年内实现大规模普及，关键技术突破和政策支持是核心驱动力，L3级自动驾驶或于2025年率先落地，而全无人驾驶需等待2035年后。

1. 技术发展阶段
   当前自动驾驶技术已实现L2级（部分自动化）的广泛应用，但L4/L5级（高度/完全自动化）仍需攻克复杂路况处理、极端天气应对等难题。激光雷达等硬件成本大幅下降（如从5000元降至千元级），为L3级（有条件自动化）2025年商业化铺平道路。

2. 政策与基础设施
   全球范围内，中国、欧盟等已出台明确规划。例如，中国计划2025年70%量产车实现L3级，2030年推进低速场景（如物流、环卫）无人化；北京、武汉等城市已开放测试区域并完善事故责任法规，加速技术验证。

3. 商业化与社会接受度
   Robotaxi（无人出租车）等试点项目（如萝卜快跑）需3-5年验证运营能力，而传统出租车行业的替代将是一个渐进过程。消费者对安全性和伦理问题的担忧仍需时间化解。

无人驾驶的普及是技术、政策、市场多方协同的结果，未来十年将分阶段突破，最终重塑交通出行方式。