L3级及以上

根据中国当前的政策和技术发展现状，关于自动驾驶上路等级的规定如下：

一、合法上路标准

1. L3级及以上可以上路

   根据《北京市自动驾驶汽车条例》及多地试点政策，L3级（有条件自动驾驶）及以上级别的自动驾驶汽车已获准在特定场景上路。L3级车辆需满足：

   • 车辆需列入汽车产品目录并符合国家规定条件；

   • 上路前需通过道路测试和示范应用，并向相关部门申请批准。

2. L4级和L5级的限制

   L4级（高度自动驾驶）和L5级（完全自动驾驶）目前尚未实现商业化，相关技术仍需进一步成熟和验证，因此暂不允许上路。

二、技术分级体系

中国采用 SAE（美国汽车工程师学会）6级标准 ，将自动驾驶分为以下级别：

• L0级 ：应急辅助（无自动化）；

• L1级 ：部分驾驶辅助（如自适应巡航）；

• L2级 ：组合驾驶辅助（如自动泊车）；

• L3级 ：有条件自动驾驶（需驾驶员监控）；

• L4级 ：高度自动驾驶（特定场景自主运行）；

• L5级 ：完全自动驾驶（无需人类干预）。

三、技术现状与挑战

• 主流技术水平 ：目前国内车企多集中在L2级辅助驾驶，L3级技术已进入试点阶段，但尚未实现大规模商业化；

• 关键限制因素 ：L3级技术仍需解决网络传输延迟、复杂路况应对等紧急情况，完全自动驾驶（L5级）面临技术瓶颈。

四、未来展望

随着技术成熟和法规完善，预计L4级及以上技术将逐步开放更多场景，但完全自动驾驶的实现仍需时间。建议关注工信部、地方交通管理部门及车企官方信息，获取最新政策动态。