无人驾驶技术喊了几十年仍未普及，核心障碍集中在技术成熟度不足、责任归属模糊、商业化成本过高及法规滞后四个层面。尽管L4级自动驾驶已在特定场景试点，但复杂交通环境下的可靠性、事故责任划分等关键问题仍未突破，导致大规模民用始终停留在“未来科技”阶段。
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技术成熟度与复杂场景的矛盾
现有自动驾驶系统依赖激光雷达、摄像头等多传感器融合，但雨雪雾霾等极端天气仍会导致感知失效。例如，毫米波雷达对静态障碍物识别误差达15%-20%，而人类驾驶员却能通过经验预判风险。算法层面，AI对“鬼探头”等突发状况的决策逻辑尚未突破伦理困境——如何在0.1秒内选择保护行人还是车内人员仍是全球性难题。 -
法律真空与责任认定困境
全球80%的国家尚未建立自动驾驶事故责任认定体系。美国加州2024年一起特斯拉自动驾驶致死案中，车企、软件供应商、车主三方陷入长达2年的责任推诿。我国现行《道路交通安全法》仍要求驾驶位必须有“可随时接管的人员”，这使得完全无人驾驶的合法性长期悬而未决。 -
成本畸高与商业模式的博弈
单车智能路线下，激光雷达成本虽从7万美元降至5000美元，仍是普通车辆的3倍造价。更致命的是，车企投入数十亿美元研发后，发现消费者只愿为L2级辅助驾驶多支付8%-15%车价。Robotaxi领域，Waymo每公里运营成本仍比传统出租车高40%，难以实现盈利闭环。 -
社会接受度与基础设施滞后
麦肯锡调研显示，62%的消费者认为自动驾驶比人类驾驶更危险，这种认知在老年群体中高达79%。现有道路标线、信号灯等基础设施尚未进行V2X（车路协同）改造，导致单车智能与道路系统存在“沟通代沟”，例如交通灯故障时人类可通过手势交流，而自动驾驶车辆可能完全瘫痪。
未来3-5年，限定场景的商业化落地将成为突破口——矿区/港口的无人运输车已实现降本30%，L4级自动驾驶卡车在高速物流干线开始试运行。随着5G-V2X技术普及和《自动驾驶法》立法加速，预计2030年前后有望在特定城市实现载人自动驾驶的商业化运营。