G02/G03指令法

在加工中心进行G02整圆编程时，需掌握以下核心要点：

一、指令格式与参数说明

1. 基本格式

   • 顺时针圆弧插补：G02 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_

   • 逆时针圆弧插补：G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_

   • 其中，X_ Y_ Z_为圆弧终点坐标，I_ J_ K_为圆心相对于起点的坐标（X方向用I，Y方向用J，Z方向用K）。

2. 参数补充说明

   • 半径编程 ：

     • 小于等于180度：R（半径值）

     • 大于180度：IJK（圆心坐标）

     • 整圆必须用IJK表示，部分机床系统用Z替代K。

   • 方向判断 ：

     • 刀具当前方向与X轴正向夹角：

       • 逆时针：R为正，I为负

       • 顺时针：R为负，I为正。

二、编程示例

以加工半径为10的圆为例，圆心坐标为（20,20），起点为（30,20）：

1. 指令序列

   G00 X30 Y20 ; 移动到起点
   G02 X30 Y30 I20 J20 F100 ; 逆时针绘制整圆
   

   • G00快速定位至起点

   • G02指定终点X30 Y30，圆心I20 J20，进给速度F100。

2. 圆心在原点的情况

   若圆心在坐标原点，终点为X10 Y0，则指令为：

   G02 X10 Y0 R10 F100 ; 逆时针绘制整圆
   

   • 半径R10直接指定。

三、注意事项

1. 坐标系选择

   • 通常以工件原点或几何中心为基准建立坐标系，需提前设定。

2. 半径补偿

   • 使用G41（左补偿）或G42（右补偿）简化编程，需配合刀具半径调整。

3. 刀具路径优化

   • 将刀具定位至X轴或Y轴线上，避免象限跨越导致的间隙补偿错误。

4. 参数验证

   • 确保终点与起点距离不超过2R，否则需用直线指令（如G00）补全路径。

四、补充说明

• 与其他指令结合 ：常与G00（定位）、G01（直线插补）及G04（暂停）等指令配合使用。

• 机床限制 ：部分机床对角度范围有限制（如180度内用R，大于180度用IJK），需根据设备手册调整。

通过以上方法，可高效完成加工中心G02整圆编程，确保加工精度与效率。