G02/G03指令

以下是CNC手动编程铣圆的基本方法和示例，综合多个来源整理而成：

一、基本编程方法

1. 圆弧插补指令

   使用G02（顺时针）或G03（逆时针）指令进行圆弧插补。需指定圆心坐标、半径和旋转方向。例如：

   G02 X50 Y50 I-10 J0 F1000  ; 以(0,0)为圆心，半径10mm，逆时针旋转
   G03 X50 Y50 I10 J0 F1000  ; 以(0,0)为圆心，半径10mm，顺时针旋转
   

   其中，I、J分别为圆心相对于圆弧起点的X、Y坐标差值。

2. 圆心坐标确定

   需先确定工件坐标系下的圆心坐标（Xc, Yc），并通过G54/G56切换坐标系至工件坐标系。

3. 刀具路径规划

   • 顺铣时，刀具从圆弧外向内移动；逆铣时从内向外移动。

   • 可通过循环指令（如M98）实现连续加工。

二、完整示例程序

以下是一个铣削直径40mm圆的示例程序（假设刀具半径为5mm）：

O0001 M30  ; 程序结束
O0002 G54 G01 X0 Y0 F500  ; 切换坐标系并快速移动到原点
G43 H02 Z0  ; 刀具长度补偿
G91 G03 I-20 J0 F1000  ; 以(0,0)为圆心，半径20mm，逆时针旋转
G00 Z-5  ; 下刀深度调整
G01 X0 Y0 F1000  ; 退刀至安全位置
M30  ; 结束程序

说明 ：

• G54切换至工件坐标系，G56切换至辅助坐标系（常用作刀架坐标系）；

• G91为绝对坐标模式，G03为顺时针圆弧插补；

• I-20表示圆心在X轴负方向偏移20mm（直径40mm的半径）。

三、注意事项

1. 刀具补偿

   使用G43指令进行刀具长度补偿，避免刀具与工件碰撞；

   • H02表示使用当前刀具长度，H01表示使用程序中定义的刀具长度。

2. 加工策略

   • 对于大直径工件，建议分多段加工（如45°分段铣削）以提高效率；

   • 逆铣时需注意工件固定和排屑空间。

3. 安全操作

   • 加工前检查刀具路径与工件轮廓的兼容性，避免过切或欠切；

   • 程序中添加M05指令实现主轴停止。

通过以上方法，可灵活实现不同半径和位置的圆弧及整圆加工。实际应用中需根据硬件状态和加工要求调整切削参数。