中国全年气温常年保持在20℃左右的城市主要有以下三个：

1. 昆明（云南）

   • 气候特点 ：北亚热带低纬高原山地季风气候，年平均气温15-16.5℃，最热月不超过22℃，最冷月6-8℃。

   • 优势 ：四季如春，无霜期长（278天），昼夜温差大（冬春季节可达12-20℃），适合旅游。

2. 三亚（海南）

   • 气候特点 ：热带海洋性季风气候，年平均气温25.7℃，最热月28.7℃，最冷月21.4℃。

   • 优势 ：全年温暖，冬季平均气温20℃以上，阳光充足，沙滩海水资源丰富，是热门避寒胜地。

3. 澳门（特别行政区）

   • 气候特点 ：亚热带季风气候，年平均气温22.3℃，各月均温稳定在14.5℃以上。

   • 优势 ：城市环境优越，气候温和，适合居住与旅游。

其他说明 ：

• 六盘水（贵州）夏季平均气温约20℃，但冬季较冷，属于“凉都”而非全年稳定。

• 厦门冬季平均气温15℃左右，夏季较热，需根据季节调整衣物。

以上城市均因地理位置、海拔或气候类型特点，实现了全年气温的相对稳定。