水利工程主要分为以下几种类型：

1. 防洪工程：旨在控制和防御洪水，以减免洪灾损失。主要类型包括堤防、河道整治工程、分洪工程和蓄滞洪工程等。

2. 农田水利工程：服务于农业生产，包括农田灌溉、排水、土地改良等，以改善农业生产条件，提高农作物产量和质量。

3. 水力发电工程：将水能转化为电能，通过建设水电站等设施，满足人民生产生活的电力需求。

4. 航道和港口工程：改善和创建航运条件，包括港口、航道及相关配套设施，为水运服务。

5. 供水和排水工程：为工业和生活用水服务，包括水厂、水库、供水管网等，并处理和排除污水和雨水。

6. 环境水利工程：防止水土流失和水质污染，维护生态平衡，包括水土保持工程、生态水利工程等。

7. 渔业水利工程：保护和增进渔业生产，包括鱼道、渔业养殖设施等。

8. 海涂围垦工程：围海造田，满足工农业生产或交通运输需要。

9. 综合利用水利工程：同时为防洪、灌溉、发电、航运等多种目标服务的水利工程。

这些不同类型的水利工程在人类生产生活和生态环境中发挥着重要作用，为社会经济发展提供了重要保障。