古代在逆境中成功的人物主要包括以下五类，他们以坚韧不拔的意志和卓越的才华克服重重困难，成就了历史伟业：

1. 司马迁

   西汉史学家，因替李陵辩护受宫刑后忍辱负重，完成《史记》。其名言“古者富贵而名磨灭，不可胜记，唯倜傥非常之人称焉”体现了逆境中成就非凡的精神。

2. 范仲淹

   北宋政治家，幼年家境贫寒，刻苦读书，终成进士。其“断齑画粥”的故事展现了在逆境中坚持学习、追求理想的品质。

3. 越王勾践

   春秋时期越国君主，被吴王夫差击败后卧薪尝胆，十年生聚、十年教训，最终复国并称霸春秋。其“苦胆常悬”的典故成为坚韧不拔的象征。

4. 孔子

   儒家学派创始人，一生颠沛流离，断粮七天仍坚持讲学。其“岁寒，然后知松柏之后凋也”表明逆境是磨砺意志的契机。

5. 苏轼

   北宋文学家，多次被贬谪至黄州、惠州等地。在逆境中创作《赤壁赋》《念奴娇·赤壁怀古》等经典作品，以豁达心态成就文学巅峰。

其他补充 ：

• 卫青 ：西汉名将，从平阳公主马夫崛起，率军击退匈奴，终成一代名将。

• 朱元璋 ：明朝开国皇帝，从乞丐出身建立大明王朝，体现逆境中崛起的传奇。

这些人物均通过直面困境、持续努力，将个人命运与国家兴衰紧密相连，成为后世学习的典范。