挂档和拉手刹的先后顺序需根据车辆类型和行驶状态区分，具体如下：

一、自动挡车辆

1. 起步时

   • 先挂档（D/R挡）再松手刹 ：避免空挡状态导致溜车，确保动力传递路径连通。

   • 操作步骤 ：踩刹车 → 挂D/R挡 → 松手刹 → 缓慢释放刹车起步。

2. 停车时

   • 先拉手刹再挂P挡 ：减少变速箱锁止机构压力，延长变速箱寿命。

   • 操作步骤 ：踩刹车 → 拉手刹 → 挂P挡 → 松刹车熄火。

二、手动挡车辆

1. 平地起步

   • 先挂1挡再松手刹 ：车辆不易后溜，可通过离合和油门控制起步。

   • 操作步骤 ：确认空挡 → 踩离合 → 挂1挡 → 松手刹 → 缓慢抬离合加油起步。

2. 坡道起步

   • 先拉手刹再挂1挡 ：防止后溜，半联动状态提供动力后松手刹。

   • 操作步骤 ：拉手刹 → 踩离合挂1挡 → 轻抬离合至半联动 → 缓慢加油 → 松手刹完全起步。

三、注意事项

• 自动挡特殊情况 ：部分AT变速箱允许挂D挡踩刹车起步，但长期空挡挂档可能增加变速箱油温，建议避免长时间等待。

• 通用原则 ：无论哪种车型，起步前需确保车辆处于静止状态，避免突然加速引发危险。