根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证注销的情形可分为以下五类，具体如下：

1. 死亡或丧失行为能力

   • 驾驶人死亡或因精神障碍丧失行为能力，监护人可申请注销。

2. 身体条件不适合驾驶

   • 患有妨碍安全驾驶的疾病（如心脏病、癫痫、精神病等）或吸食毒品成瘾未戒除，车辆管理所应注销驾驶证。

3. 主动申请或逾期未换证

   • 驾驶人主动提出注销申请，或超过有效期1年未换证且未收回驾驶证的，将公告作废。

4. 特定年龄或准驾车型限制

   • 60周岁以上持特定车型（如无轨电车、有轨电车）且1年内未提交身体证明，或70周岁以上持低速载货车等车型且1年内未提交证明的，将注销驾驶证。

5. 驾驶证被依法吊销或撤销

   • 因酒驾、肇事逃逸、提供虚假信息等违法行为被吊销，或驾驶许可被撤销的，需按规定重新申请。

特别说明 ：若驾驶证逾期未换证超过1年，虽未直接注销，但车辆管理所会公告其作废，禁止上路。