根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部第172号令），以下情况需要注销驾驶证：

1. 死亡或丧失民事行为能力

   驾驶人死亡或因丧失民事行为能力且监护人提出申请时，驾驶证应注销。

2. 身体条件不适合驾驶

   患有器质性心脏病、癫痫病、精神病等妨碍安全驾驶的疾病，或因其他神经系统疾病影响肢体活动时，需主动注销。

3. 吸毒或药物成瘾未戒除

   被查处吸食/注射毒品后未戒除，或长期服用依赖性****成瘾的，驾驶证将被注销。

4. 超期未换证

   • 超过有效期1年未换证：注销不可恢复，需重新考试科目一、科目三；

   • 逾期1-3年：注销可恢复，通过科目一考试后恢复驾驶资格。

5. 年龄限制未达标

   • 70周岁以上：未在1年内提交身体条件证明的，注销不可恢复；

   • 63-70周岁：持有特定准驾车型（如轮式机械车、低速载货汽车）且未申请延期的，注销不可恢复。

6. 其他法定情形

   • 代替他人考试；

   • 驾驶证被依法吊销或撤销。

注意事项 ：注销后若需重新取得驾驶证，需根据逾期时长选择恢复或重新考试。例如，逾期1-3年可恢复考试科目一，超过3年则需重新考试科目一、科目三。