根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条的规定，连续驾驶机动车超过4个小时，且未停车休息或休息时间不足20分钟的行为，即被认定为疲劳驾驶。

疲劳驾驶的定义及法规

疲劳驾驶是指驾驶员在长时间连续行车后，因疲劳影响安全驾驶的行为。根据法规，连续驾驶4小时后，必须停车休息至少20分钟，否则即违反相关法律规定。

休息时间的重要性

法规明确要求，驾驶人在连续驾驶4小时后，必须休息20分钟。这一规定旨在确保驾驶人的体力和注意力能够得到恢复，从而降低因疲劳驾驶引发交通事故的风险。

法律后果

如果连续驾驶超过4小时未停车休息或休息时间不足20分钟，将被视为疲劳驾驶，可能面临罚款、扣分等处罚。例如，驾驶中型以上载客或载货车辆、校车及危险物品运输车辆疲劳驾驶的，将面临200元罚款，并记6分。

如何避免疲劳驾驶

1. 合理安排行程：避免长时间连续驾驶，尽量在驾驶前保证充足的休息。
2. 及时停车休息：连续驾驶4小时后，应主动停车休息20分钟以上。
3. 科学驾驶习惯：保持车内空气流通，适当调整座椅和驾驶姿势，避免长时间保持同一姿势。

总结

疲劳驾驶不仅危害自身安全，也威胁他人生命。连续驾驶4小时后未休息即属违法，驾驶人应严格遵守法规，确保行车安全。合理安排行程、科学驾驶，可有效避免疲劳驾驶的发生。