可以，但需遵守校规且注意安全。

大专生晚上是否可以不回宿舍，主要取决于所在学校的具体规定。通常情况下，学生在晚上是可以不在宿舍过夜的，但需注意以下几点：

1. 校规校纪：学生应了解并遵守所在学校关于夜间外出和住宿的相关规定。部分学校可能有宵禁或夜间门禁制度，学生需在规定时间内返回宿舍或向宿管人员报备。

2. 安全问题：夜间外出存在一定的安全风险，学生应结伴而行，避免独自一人在偏僻或不安全的地方逗留。应注意个人财物安全，避免携带大量现金或贵重物品。

3. 请假手续：如果学生计划在晚上不在宿舍过夜，应提前向辅导员或宿管人员请假，说明去向和预计返回时间。这样既能确保学校了解学生的行踪，也能在出现紧急情况时及时联系到学生。

4. 住宿安排：如果学生需要在校外住宿，应选择正规、安全的酒店或民宿，并注意查看相关评价和资质。应保留好住宿凭证，以备学校核查。

5. 健康生活：学生应合理安排作息时间，避免因夜间外出影响休息和学习。应注意个人卫生和健康，避免因住宿环境不佳影响身体健康。

大专生晚上可以不在宿舍过夜，但需遵守校规校纪、注意安全、办理相关手续，并合理安排个人生活。