人去世后，银行卡里的钱可以通过多种方式取出，但需根据是否知道密码以及是否有遗嘱等情况采取不同措施。知道密码可直接取款；不知密码需提供相关证明；有遗嘱则按遗嘱执行。

1. 知道银行卡密码的情况
   如果亲人知道去世者的银行卡密码，可以直接到ATM机上取款，或者通过网银、手机银行将钱转到自己的账户。这种方式最为简单快捷。

2. 不知道银行卡密码的情况
   如果不知道密码，需携带个人身份证、去世人的死亡证明以及亲属关系证明文件前往银行柜台办理取款手续。如果金额较大或涉及定期存款，可能需要到当地派出所开具证明材料。

3. 有遗嘱的情况
   如果去世者立有遗嘱，遗嘱指定的继承人或受赠人可以带上身份证、死亡证明和公证遗嘱到银行办理取款手续。

4. 继承权证明书的办理
   合法继承人需向当地公证处申请办理继承权证明书，银行凭此证明书办理过户或支付手续。如果继承权发生争执，则需由人民法院判决，银行凭判决书等法律文件办理。

5. 注意事项
   在取款过程中，如银行工作人员询问去世者为何未亲自到场，应说明实际情况，如老人行动不便或已去世，并提供相关证明材料。定期存款或金额较大的情况下，银行可能会对账户进行剪卡和销户处理。

取出去世者银行卡里的钱需要根据具体情况采取不同措施，确保合法合规办理相关手续。