《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条明确规定：驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。

1. 非机动车道行驶

非机动车应当在道路上的非机动车道内行驶。这是为了确保非机动车的行驶安全，避免与机动车混行造成的潜在危险。非机动车道通常位于道路两侧，与机动车道用标线或隔离设施分隔。

2. 无非机动车道时的行驶要求

在没有非机动车道的道路上，非机动车应靠车行道的右侧行驶。这一规定是为了保障非机动车的行驶空间，同时减少与机动车之间的冲突。靠右行驶可以避免与对向机动车发生碰撞，确保道路通行效率。

3. 交通安全的重要性

遵守第五十七条的规定，不仅是对法律的尊重，更是对自身及他人生命安全负责的表现。非机动车与机动车混行容易引发交通事故，造成人员伤亡和财产损失。正确选择行驶路线，是每个非机动车驾驶者应尽的义务。

总结

《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条的核心在于规范非机动车的行驶行为，保障道路通行秩序和安全。驾驶非机动车时，请务必遵守相关法律规定，正确选择行驶路线，共同维护良好的道路交通环境。