北京作为历史悠久的城市，拥有众多公园。根据现有信息，以下是主要公园的整理（综合多个权威来源）：

一、历史名园类

1. 颐和园

   中国保存最完整的皇家园林，世界文化遗产，以昆明湖、万寿山为基础，融合江南园林设计。

2. 天坛公园

   明清两代祭祀天地的场所，以祈年殿、圜丘坛为核心建筑，象征“天圆地方”。

3. 北海公园

   北京最古老的皇家园林，与中海、南海合称“三海”，现存最完整的中国古典园林。

4. 中山公园

   纪念孙中山的坛庙园林，位于故宫南面，1925年改名，现为重要历史遗址。

5. 香山公园

   以红叶、海棠闻名，是皇家狩猎场，兼具自然景观与人文历史。

二、综合类公园

1. 奥林匹克公园

   2008年奥运场馆所在地，含鸟巢、水立方等标志性建筑。

2. 朝阳公园

   城市公园代表，涵盖湖泊、绿地及休闲设施，适合市民活动。

3. 世界公园

   展示世界文化景观的公园，包含多个国家微缩景观。

三、特色公园

1. 陶然亭公园

   以湖光山色著称，是文人雅集的象征。

2. 玉渊潭公园

   北京最大城市公园，以植物多样性和湖景闻名。

3. 圆明园

   历史遗址公园，曾是清代皇家园林，现存遗址与西洋楼建筑群。

四、其他重要公园

• 景山公园 ：明清御苑，景山为北京中轴线制高点。

• 龙潭湖公园 ：海淀区大型城市公园，兼具生态与休闲功能。

• 地坛公园 ：明清社稷坛遗址，现为文化公园。

注：部分公园如植物园、动物园等因规模或分类差异未单独列出，但包含在综合类或特色类中。建议根据兴趣选择，部分公园需购票或预约。