根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七款规定，大货车司机连续驾驶超过4小时未停车休息，或停车休息时间少于20分钟，即被视为疲劳驾驶。这种情况下，司机需要立即停车休息，并确保休息时间不少于20分钟。

具体要求

1. 连续驾驶时间限制：司机连续驾驶不得超过4小时。如果达到这一时长，必须停车休息。
2. 休息时间要求：休息时间不得少于20分钟。这是确保驾驶者恢复精力的基本保障。
3. 法律依据：违反上述规定将被罚款200元以下，并记3分。

延伸解读

• 疲劳驾驶的危害：长时间驾驶会导致注意力下降、反应迟钝，极易引发交通事故。
• 政策调整趋势：近年来，交通部门逐步优化疲劳驾驶管理，例如提出“8小时工作制”和“连续驾驶8小时后至少休息30分钟”的建议。

总结与建议

为确保行车安全，建议大货车司机严格遵守驾驶时间与休息时间的法规要求。合理安排运输计划，避免因赶时间而忽视休息，保障自身与他人的生命财产安全。