危险驾驶罪的四种法定行为包括：追逐竞驶（飙车）、醉酒驾驶、严重超载或超速运输、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品。具体如下：

1. 追逐竞驶（飙车）

   在道路上以竞赛、比拼性质驾驶机动车，如多人深夜飙车引发事故，需达到“情节恶劣”标准（如频繁变道、突然切入他人车流等）。

2. 醉酒驾驶

   血液酒精含量≥80mg/100ml时驾驶机动车，无论是否造成事故，均构成犯罪。

3. 严重超载或超速运输

   • 超载 ：校车、客运车辆超员载客比例达10%以上；

   • 超速 ：行驶速度超过规定时速50%以上，或校车、客运车辆超速比例达20%以上。

4. 违反危险化学品安全管理规定运输

   需结合具体案件判断是否危及公共安全，如非法运输剧毒化学品等。

法律依据 ：《刑法》第一百三十三条之一明确规定上述行为构成危险驾驶罪，处拘役并处罚金。机动车所有人或管理人对第三、第四项行为负有直接责任的，同样适用该罪名。