根据权威信息源，河北省一天海边自驾游推荐以下路线，涵盖秦皇岛、唐山、沧州等沿海城市核心景点：

一、秦皇岛-唐山线（3-4小时）

1. 起点：秦皇岛

   • 北戴河 ：享受沙滩与湿地景观，可游览鸽子窝公园、老虎石海上公园。

   • 山海关 ：打卡“天下第一关”，感受历史与海景结合的独特魅力。

   • 唐山 ：抵达后游览曹妃甸、乐亭海滨，体验工业与海滨的交融。

二、秦皇岛-黄骅线（3-4小时）

2. 起点：秦皇岛

   • 北戴河 ：同上。

   • 黄骅 ：游览黄骅港、海兴湿地，适合喜欢自然生态的游客。

三、唐山-黄骅线（3-4小时）

3. 起点：唐山

   • 曹妃甸 ：以工业海滨风光为主，适合对现代港口景观感兴趣的游客。

   • 黄骅 ：同上。

四、保定-南戴河（3.5小时）

4. 起点：保定

   • 南戴河 ：直接抵达北戴河方向，进入南戴河旅游度假区，享受海滨休闲。

   • 周边景点 ：可补充游览鸽子窝公园（需额外安排时间）。

注意事项

• 时间规划 ：建议预留充足时间，每条路线建议至少预留3-4小时，避免行程紧张。

• 交通提示 ：提前查询高速路况，部分岛屿需乘船登岛（如乐亭三岛），需预留额外时间。

• 景点选择 ：根据兴趣调整路线，如偏好历史文化可选山海关，偏好自然生态可选北戴河或黄骅湿地。