公司设立以后完全可以增加股东，这通常通过股权转让、增资扩股等方式实现，并需遵循公司章程及法律法规的规定完成相应手续。

一、公司可以通过以下几种方式增加股东：

1. 股东之间进行股权转让，允许现有股东将其持有的部分或全部股份转让给新股东。
2. 公司进行增资扩股，即公司扩大注册资本，从而允许新股东以现金或其他资产形式出资成为公司的新成员。
3. 通过公司改制如上市等途径引入新的投资者作为股东。
4. 根据公司章程和相关法律规定采取其他合法的方式添加股东。

二、增加股东的程序包括但不限于：

1. 召开股东会并形成决议，同意增加新股东以及确定新增股东的具体情况。
2. 修改公司章程，确保章程中反映新股东的信息及其权利义务。
3. 签订相关的法律文件，例如股权转让协议或增资协议。
4. 向工商行政管理部门提交变更申请，并办理相应的工商登记变更手续。
5. 完成税务及其他必要的变更登记。

三、需要注意的是，在增加股东的过程中要特别注意以下几点：

1. 遵守公司章程和法律法规的要求，确保所有步骤合法合规。
2. 对拟转让的股权进行合理定价，避免因价格不合理导致纠纷。
3. 新加入的股东应当符合法律规定的资格条件。
4. 在操作过程中保持透明度，及时通知所有相关方，并妥善处理好与现有股东的关系。

公司设立之后确实能够增加股东，但必须严格按照既定流程执行，并考虑到可能涉及的各种法律和财务问题。在准备增加股东之前，建议咨询专业的法律顾问，确保整个过程顺利无误。