有限公司的分公司和子公司核心区别在于法律地位、控制方式及责任承担：分公司是总公司的分支机构，不具备独立法人资格，其债务由总公司承担；子公司则是独立法人，自主经营并独立承担债务，母公司仅以出资额为限担责。

1. 法律地位不同
   分公司属于总公司的附属机构，无独立名称和章程，名称需冠以总公司全称（如“XX公司北京分公司”）。子公司拥有独立法人资格，可自行制定章程并以自身名义开展业务。

2. 控制与经营独立性
   分公司的人事、财务和业务直接受总公司管控，经营范围不得超出总公司。子公司虽受母公司股东会或董事会影响，但享有独立决策权，可自主选择经营范围。

3. 债务责任划分
   分公司经营产生的债务由总公司以其全部资产承担。子公司则以自身财产独立清偿债务，母公司仅承担出资范围内的有限责任，除非存在“人格混同”等例外情形。

4. 设立与税务处理
   分公司设立程序简单，仅需登记备案，税务通常由总公司汇总缴纳。子公司需按公司法完成注册，独立核算并单独纳税，流程更为复杂。

选择分公司或子公司需结合业务需求：分公司适合统一管理的本地扩张，子公司则利于风险隔离和跨区域独立运营。