微控制器、单板电脑、实时系统等

嵌入式系统是一种嵌入在设备中的专用计算机系统，具有专用性、隐蔽性和实时性等特点。根据不同的分类标准，嵌入式系统可分为以下主要类型：

一、按硬件架构分类

1. 微控制器（MCU）系统

   • 集成处理器、内存、I/O接口等核心部件，常用于家电、汽车、工业控制等领域。例如智能手表、智能家居设备等。

2. 单板电脑（SBC）

   • 完整集成系统，包含微控制器、内存、显示器、键盘等，适合开发原型或独立工作站，如Raspberry Pi。

3. 数字信号处理（DSP）系统

   • 专用硬件加速信号处理任务，如音频/视频编码、通信信号处理等。

4. 混合信号系统

   • 结合模拟与数字功能，兼顾高速计算与实时性能，常见于通信设备、医疗仪器等。

二、按应用领域分类

1. 工业控制系统

   • 实时控制设备运行，如PLC（可编程逻辑控制器）、工业传感器网络等。

2. 智能仪表与能源管理

   • 用于数据采集与处理，常见于工业自动化、智能家居等领域。

3. 移动设备嵌入式系统

   • 支持触摸屏、传感器集成，如智能手机、平板电脑等。

4. 网络化嵌入式系统

   • 依赖网络进行数据传输与交互，如物联网设备、智能网关等。

三、按操作系统分类

1. 实时操作系统（RTOS）

   • 提供任务调度、内存管理等功能，满足严格时间限制，如μClinux、FreeRTOS、VxWorks等。

2. 通用操作系统

   • 可运行完整软件生态，如Linux、Windows Embedded，但实时性能较弱。

四、其他常见类型

• 智能仪表 ：如温度传感器、压力控制器等。

• 汽车电子系统 ：发动机控制单元（ECU）、防抱死制动系统（ABS）等。

• 可穿戴设备 ：如智能手表、健康监测设备等。

总结

嵌入式系统类型多样，选择需结合具体需求：若需高实时性则选RTOS（如μC/OS-II、FreeRTOS）；若强调成本与体积则考虑MCU（如ESP32）；若需独立运行则选单板电脑（如Raspberry Pi）。