在高速公路上遇到紧急情况时，避险应坚持以下核心原则：

1. 先避人后避物

   优先保障人员安全，避免因保护车辆或财物而危及生命。例如，发现行人或动物突然横穿时，应果断采取避让措施。

2. 保持冷静与合理车速

   遇到紧急情况时，驾驶员需保持冷静，避免惊慌失措。通过间歇制动（一踩一松）或轻踩制动踏板控制车速，减少碰撞损害。

3. 正确使用应急车道

   车辆故障时应在应急车道停车，人员需撤离至护栏外安全区域等待，切勿在行车道或超车道停车。

4. 避免急转方向或急刹车

   紧急避险时不可急转方向盘或急刹车，以免引发侧滑、翻车等更严重后果。应平稳调整车速或靠边停车。

5. 及时报警与利用设施

   发生事故后需开启危险报警闪光灯，在车后150米处设置警示标志，并拨打高速公路报警电话求助。熟悉并使用应急车道、路肩等避险设施。

法律依据 ：根据《道路交通安全法》规定，紧急避险行为造成损害的，不负刑事责任，但造成严重损害需承担相应责任。