通常不能

城管在执法过程中通常没有直接抓人的权力，但需结合具体执法情形判断。以下是关键分析：

1. 基本执法权限限制

   根据《中华人民共和国宪法》第三十七条，逮捕权由公安机关、检察院、法院依法行使，城管无权直接实施拘捕。城管的主要职能是维护市容市貌、管理无照商贩等行政事务。

2. 特殊情况下的协助义务

   若城管执法中遇到涉嫌妨害公务、暴力抗法等违法行为，应立即向公安机关报案并协助调查，但具体拘捕工作由公安机关依法执行。

3. 行政处罚与行政强制措施的区别

   城管可对违反城市管理规定的行为实施行政处罚（如罚款、没收物品），但限制人身自由的措施（如拘留）仅限公安机关行使。

4. 执法规范与权力边界

   城管执法需严格遵循法定职权，不得越权采取强制措施。若出现越权行为（如擅自抓人），可能构成行政违法，需承担相应责任。

总结 ：城管在日常执法中无权直接抓人，但可协助公安机关处理涉及刑事犯罪的违法行为。所有限制人身自由的措施必须由公安机关依法执行。