辅警可以享受到退休待遇，但实际能否退休需结合个人工作年限、岗位性质及地区政策综合判断。以下是具体分析：

1. 退休政策保障

   辅警与正式职工一样，需缴纳养老保险，满足15年缴费年限即可领取养老金。退休年龄遵循国家规定：男性60周岁、女性50周岁（特殊工种或因病提前退休）。

2. 工作稳定性与待遇

   辅警工作性质稳定，通常不会因单位原因被辞退（无原则性错误前提下）。退休后养老金水平与事业单位人员、企业职工相当，体现政策公平性。

3. 实际退休难度

   部分辅警因工作强度大、待遇微薄，可能选择提前离职或转岗，导致实际退休时间延迟。例如，有辅警因长期超负荷工作，甚至无法熬到法定退休年龄。

4. 编制转正的特殊路径

   在职辅警若符合条件（如表现优异、年限达标），可通过考核转为正式编制，享受与民警同等的退休待遇。但这一途径存在地域和岗位限制。

总结 ：辅警在满足缴费年限和年龄条件时，理论上可以正常退休。但实际退休需结合个人工作表现、地区政策及职业规划，部分辅警可能因多种因素延迟退休。