研发人员的福利费可以计入研发费用。

在企业的研发活动中，研发人员的福利费用是构成研发费用的重要组成部分。根据相关会计准则和税法规定，企业为研发人员支付的福利费用，如工资、社会保险、住房公积金、工会经费、职工教育经费等，只要是直接用于研发活动，就可以计入研发费用。

1. 工资薪金

研发人员的工资薪金是福利费用中最主要的部分，包括基本工资、绩效工资、奖金、津贴等。这些费用直接反映了企业在研发活动中的人力资源投入，因此可以全额计入研发费用。

2. 社会保险和住房公积金

企业为研发人员缴纳的社会保险（如养老保险、医疗保险、失业保险等）和住房公积金，也是福利费用的一部分。这些费用是企业按照国家规定必须为员工缴纳的，因此也可以计入研发费用。

3. 工会经费和职工教育经费

工会经费和职工教育经费是企业为员工提供的其他福利费用。根据相关规定，企业为研发人员支付的工会经费和职工教育经费，只要是用于研发人员的技能提升、职业培训等与研发活动相关的方面，也可以计入研发费用。

4. 其他福利费用

除了上述常见的福利费用外，企业还可能为研发人员提供其他福利，如交通补贴、餐饮补贴、住房补贴等。这些费用如果确实是用于研发人员的日常生活和工作需要，也可以计入研发费用。

总结：研发人员的福利费用是企业研发投入的重要组成部分，只要是直接用于研发活动，就可以计入研发费用。这不仅有助于准确反映企业的研发成本，也有利于企业享受相关的税收优惠政策。