​​研发样品收入能否冲减研发费用？关键结论是：会计准则与税务规定存在差异——会计上禁止冲回已费用化支出，但税务加计扣除时需冲减对应材料费用。​​

研发样品在会计处理上需严格遵循《企业会计准则解释第15号》。若企业前期已将研发样机支出费用化，后续即使实现销售，​​不得将已计入研发费用的支出冲回并转入存货或营业成本​​。这是因为费用化决策基于研发阶段的不确定性，后续销售成功不改变前期会计处理的合理性。但若样机在入库时已满足存货确认条件（如经济利益很可能流入、成本可靠计量），则应在入库时冲减研发费用并确认为存货，而非延迟至销售时点。

税务处理则聚焦加计扣除合规性。根据国家税务总局2017年第40号公告，​​研发样机销售对应的材料费用不得加计扣除​​。若材料费用发生与销售跨年度，需在销售当年冲减研发费用，不足部分结转以后年度。但税务冲减仅针对材料费用，与会计准则要求的全成本冲减（含人工、折旧等）形成差异，企业需建立台账管理税会差异。

高新技术企业认定另有口径。​​研发样机销售不影响高企认定中的研发费用统计​​，因其遵循《高新技术企业认定管理工指引》，允许不冲减研发费用。但企业若为IPO等目的需同时满足会计准则要求，可能需调整核算方式。

企业需根据目的选择处理方式——会计合规优先禁止冲回，税务申报需冲减材料费用，高企认定则可保留原口径。建议结合业务实质完善内控，区分研发阶段与样机资产化时点，避免跨期风险。