研发废料收入是否需要冲减研发费用，需根据收入用途和会计政策综合判断，具体如下：

1. 税法规定

   根据《国家税务总局公告2017年第40号》，研发废料销售产生的收入应从已归集的研发费用中扣减，用于计算加计扣除的研发费用。若不足扣减，则加计扣除按零计算。

2. 会计处理原则

   • 对外销售 ：收入冲减研发费用，符合收入与成本配比原则。会计分录为：

     借：银行存款/库存现金  
     贷：研发费用  
     应交税费——应交增值税（销项税额）  
     

   • 自用再生产 ：若废料用于其他生产活动，需从研发费用中转出，按存货核算；若用于研发活动，则无需冲减。

3. 实务操作建议

   • 企业应明确废料用途，若用于销售则直接冲减研发费用；若用于其他用途，需调整账目分类。

   • 税务申报时需注意，冲减后的研发费用需符合加计扣除条件，避免因账目处理不当影响申报。

总结 ：研发废料收入是否冲减费用取决于其是否用于研发活动。销售时需冲减研发费用，自用则需分类处理。企业应结合会计制度和税务规定，规范账目管理。