马鞍山周边自驾游攻略如下，涵盖一日游和二日游推荐路线及景点：

一、一日游推荐

1. 采石矶景区

   • 亮点 ：长江三大名矶之一，拥有太白楼、三元洞、观音寺等历史遗迹，可俯瞰长江风光。 - 路线 ：马鞍山市区→沿芜申路北行约20公里→北门停车场→步行游览。 - 建议 ：注意沿江栈道部分区域维修，可携带水壶补充水分。

2. 鸡笼山国家森林公园

   • 亮点 ：集山水风光与徒步体验，适合登山爱好者。 - 路线 ：马鞍山市区→沿205国道北行约30公里→鸡笼山入口。 - 建议 ：穿着舒适鞋服，携带雨具应对天气变化。

3. 雨山湖公园

   • 亮点 ：市区大型公园，湖光山色与城市景观结合。 - 路线 ：马鞍山市区→雨山路上马芜高速→雨山湖入口。 - 建议 ：可骑行环湖，享受慢生活。

二、二日游推荐

1. 采石矶-太白楼-鸡笼山

   • 路线 ：

     • 第一天：马鞍山市区→采石矶（2-3小时）→太白楼（1小时）→广济寺（1小时）→返程。 - 第二天：鸡笼山（2-3小时）→横山风景区（2-3小时）→当涂县乡村体验。 - 亮点 ：涵盖长江文化、唐代诗人故里及自然山水。

2. 含山县一日游

   • 路线 ：

     • 伍子胥过昭关风景区（含历史遗迹与自然风光）→永兴寺（道教古刹）→木鱼庵（古寺）→返程。 - 亮点 ：深度体验含山县的历史文化底蕴。

三、注意事项

• 交通 ：优先选择高速路（如芜申高速、雨山高速），市区停车较紧张，建议提前规划车位。- 天气 ：山区天气多变，携带雨具和防晒用品。- 体力 ：部分景点（如鸡笼山、小九华）需一定体力，建议根据自身情况调整行程。

以上攻略综合了权威信息源，可根据时间与兴趣灵活选择。