个人车辆租给公司需缴纳的税费主要包括增值税、个人所得税及附加税费，具体如下：

一、增值税

1. 税率与优惠政策

   • 一般情况 ：小规模纳税人适用3%征收率，月租金未超过15万元（季度未超45万元）可免征增值税。 - 自2023年1月1日起 ，小规模纳税人减按1%征收率征收增值税，适用于月租金3000元等场景。

2. 计算方式

   • 增值税=租金÷（1+征收率）×征收率（如3%或1%）。

二、个人所得税

1. 税率与扣除标准

   • 计算方式 ：

     • 不超过4000元 ：应纳税所得额=收入-800元，税率为20%。 - 超过4000元 ：应纳税所得额=收入×（1-20%），税率为20%。 - 示例 ：3000元租金，个税=（3000-29.7-1.5-800）×20%=433.6元。

三、附加税费

1. 附加税

   • 城市维护建设税 ：增值税×7%（市区）/5%（县城/镇）/1%（其他地区）。 - 教育费附加 ：增值税×3%。 - 地方教育附加 ：增值税×2%。

四、其他可能税费

• 印花税 ：按租赁金额0.1%缴纳，可享受减半优惠。- 车船税 ：若租赁车辆位于市区，需缴纳车船税。

总结

个人车辆租给公司主要税费为增值税（通常3%或1%）和个人所得税（20%） ，附加税费根据所在地税率计算。建议根据实际租金金额和所在地政策，结合税务部门最新规定申报。