履行完毕的合同原则上不能反悔，但在特定法定情形下可请求撤销。具体如下：

一、一般情况：不可反悔

1. 合同履行完毕即终止

   合同双方完成各自义务后，合同关系自然终止，反悔通常构成违约，需承担违约责任。

2. 诚实信用原则

   合同成立后，双方应遵守约定，反悔可能被认定为违反诚实信用原则。

二、法定可撤销情形

若存在以下情形之一，且符合法定除斥期间（一般为1年），可请求撤销：

1. 重大误解

   因缺乏必要信息或判断失误导致对合同内容产生误解，例如误将“普通”商品认作“特殊商品”。

2. 欺诈行为

   一方以虚假陈述或隐瞒事实使对方在违背真实意愿下签订合同，例如虚假宣传商品功效。

3. 胁迫或乘人之危

   • 胁迫：受威胁方在恐惧下签订合同（如暴力威胁）；

   • 乘人之危：利用对方危困状态（如急需用钱时）签订显失公平的合同。

4. 显失公平

   合同成立时权利义务严重失衡，例如单方强制约定极低价格或过高违约金。

三、注意事项

• 时效限制 ：撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使，逾期无效；

• 证据要求 ：需提供充分证据证明存在法定情形，否则可能败诉。

总结 ：履行完毕的合同通常不可反悔，但若存在重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等法定情形，可依法主张撤销。建议及时咨询专业律师核实具体情形。