截至2021年，内蒙古自治区下辖9个市和3个盟，主要城市包括：
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呼和浩特市 ：作为自治区的首府，呼和浩特市是全区城区人口规模最大的城市，常住人口高达360.41万，城区人口达到了223万，城市化率显著，成功跻身II型大城市行列。呼和浩特市的经济总量在2023年达到了2430亿元，占全市工业总产值的近九成，展现了巨大的发展潜力。
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包头市 ：包头市是内蒙古自治区的重要经济中心，也是呼包鄂城市群的核心城市之一。根据统计数据，包头市城区的常住人口达到了190万人，仅次于呼和浩特市。2023年，其GDP达到了4263.9亿元，紧随鄂尔多斯之后，被评为内蒙古最具竞争力和影响力的城市之一。
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赤峰市 ：赤峰市是内蒙古自治区第三大都市，城区常住人口高达101万，坐落在呼和浩特东部，是区域内的交通与物流枢纽。虽然赤峰的人口众多，但经济发展还有待加强。2023年，其GDP总量仅为2000多亿。
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乌海市 ：乌海市地处宁蒙陕甘经济区结合部、沿黄经济带中心区域，是自治区向西、向南开放的窗口和“一带一路”重要节点城市，总面积1754平方公里，常住人口56.1万人，城镇化率94.7%。
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通辽市 ：通辽市是内蒙古自治区的重要城市之一，虽然在经济总量上排名不如呼和浩特、包头和赤峰，但其发展潜力巨大。2023年，通辽市的GDP总量达到了1500多亿。
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鄂尔多斯市 ：鄂尔多斯市是内蒙古自治区的重要经济中心，2023年经济总量达到了2700多亿，仅次于包头市，位居第二。
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呼伦贝尔市 ：呼伦贝尔市是内蒙古自治区的重要城市之一，拥有丰富的自然资源和旅游资源。
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巴彦淖尔市 ：巴彦淖尔市是内蒙古自治区的重要城市之一，位于自治区西部。
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乌兰察布市 ：乌兰察布市是内蒙古自治区的重要城市之一，位于自治区中部。
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兴安盟 、 锡林郭勒盟 、 阿拉善盟 ：这三个盟是内蒙古自治区的少数民族聚居区，虽然在经济总量上相对较小，但在文化和生态方面具有独特的价值。
此外，内蒙古自治区还设有11个县级市，包括霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市、乌兰浩特市和阿尔山市。