根据《建筑设计防火规范 GB50016-2014（2018年版）》的要求，消防控制室的设置应遵循以下原则：

1. 单独建造的消防控制室 ，其耐火等级不应低于二级。

2. 附设在建筑内的消防控制室 ，宜设置在建筑内首层或地下一层，并宜布置在靠外墙部位。

3. 不应设置在电磁场干扰较强及其他可能影响消防控制设备正常工作的房间附近 。

4. 疏散门应直通室外或安全出口 。

从上述规定来看，消防控制室通常推荐设置在首层或地下一层，以便于人员疏散和消防设施的操控。然而，规范中并没有明确禁止将消防控制室设置在二楼，但明确指出在条件不允许的情况下，才可以设置在二层。

建议

• 优先考虑首层或地下一层 ：在满足规范要求的前提下，优先考虑将消防控制室设置在首层或地下一层，以确保安全性和便利性。

• 评估安全风险 ：如果确实需要在二楼设置消防控制室，必须进行详细的安全评估，包括火灾蔓延风险、疏散通道、防火分隔、通风等安全措施，并确保符合所有相关规范要求。

• 与当地消防部门沟通 ：在实际操作中，建议与当地的消防部门进行充分沟通，确保设置方案符合最新的消防法规和标准。