大专生当兵后申请免试专升本主要包括以下几个步骤：

1. 服役期间表现良好，无不良记录，符合当年各省专升本免试招生政策和报名条件。获得三等功以上荣誉的退役士兵可以申请免试入学。
2. 退役后需继续完成高职（专科）学业，达到学校的毕业标准。
3. 年龄、身体条件等需符合相关省份的地域、年龄、身体条件等要求。
4. 准备相关材料，包括身份证、退役证、学历证书等。可能需要提供其他证明材料，如接收地民政局或退役军人事务局的证明信等。
5. 网上报名，填写相关信息和志愿。相关部门会对提交的材料进行资格审核，确认身份和学历信息的真实性。部分省份可能还需要参加由院校组织的职业适应性或职业技能综合考查。
6. 免试专升本免文化考试，即不需要考语文、数学、英语，但需要考专业知识，满分150分，内容为你以前大专在校期间学的相关内容。
7. 根据分数和志愿选择学校进行报名，如果录取成功，就等待9月份开学。

不同省份和学校的具体政策可能有所不同，建议提前了解并确认所在省份的具体政策和要求。