疲劳驾驶的法律规定中， 连续驾驶4小时后必须停车休息20分钟 ， 不是指4小时内的累计休息时间 。具体说明如下：

1. 时间标准

   根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息，或停车休息时间少于20分钟，均被认定为疲劳驾驶。

2. 累计休息不累计

   若驾驶过程中有多次20分钟以内的休息，这些休息时间 不累计计算 。例如，连续驾驶5小时后，只要有一次20分钟内的休息，仍需在后续驾驶中再次满足20分钟休息要求。

3. 补充说明

   • 若夜间驾驶，连续驾驶时长不得超过2小时；

   • 建议每3小时进入服务区休息，并避免饭后立即驾车。

法律依据 ：

• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条

• 《道路交通安全违法行为记分管理办法》第九条

疲劳驾驶易引发交通事故，建议通过交替驾驶、避免夜间和午后驾驶、保持驾驶环境舒适等措施降低风险。