停车等待10分钟建议熄火，主要原因如下：

一、不建议怠速等待10分钟

1. 积碳风险

   发动机长时间怠速（超过1分钟）会加剧积碳形成，积碳会降低发动机性能，导致动力下降、加速无力等问题。

2. 油耗问题

   怠速时发动机仍需消耗燃油维持运转，且油耗高于正常行驶状态。实验数据显示，怠速3分钟的油耗相当于正常行驶1公里，10分钟则可能接近或超过1公里的综合油耗。

3. 尾气污染

   怠速时尾气中的一氧化碳、氮氧化物等污染物排放量显著增加，对环境不利。

二、特殊说明

• 临时停车（1-3分钟） ：若车辆处于短暂停留状态（如红绿灯、短暂堵车），可保持发动机怠速并挂空挡，避免频繁启动。

• 长时间等待（超过10分钟） ：建议熄火等待，减少积碳和油耗损失。

三、综合建议

• 时间判断标准 ：等待时间≤1分钟：可怠速；>1分钟：建议熄火。

• 特殊情况处理 ：若需等待超过10分钟，优先选择熄火；若需等待不超过1分钟，可参考临时停车的怠速方案。

通过合理控制等待状态，既能减少油耗和积碳，又能避免不必要的麻烦。