遗嘱继承人可以担任遗嘱执行人，但需满足特定条件并遵循法律规定。以下是具体分析：

一、基本资格要求

1. 完全民事行为能力 ：继承人需年满18周岁且精神正常，或16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人。

2. 立遗嘱人指定 ：遗嘱中明确指定继承人作为执行人时，该继承人即可执行。

3. 无其他限制 ：无重病、丧失行为能力或拒绝执行等情形。

二、法律推定与默认执行

若遗嘱未指定执行人：

• 继承人应协商推选一人或共同担任；

• 未推选时，全体法定继承人共同执行；

• 无继承人或继承人放弃时，由民政部门或村委会执行。

三、费用与建议

• 费用承担 ：可免费或收费执行，建议提前约定并优先选择律师（专业性强且可减少纠纷）；

• 执行要求 ：需独立完成遗产分配、债务清偿等事项，确保遗嘱落实。

四、注意事项

• 遗嘱中可指定非继承人（如亲友、律师）执行，但需其自愿承担义务；

• 未成年人执行需符合劳动收入条件，且需监护人协助。

继承人担任遗嘱执行人需结合遗嘱内容、法律规定及实际能力综合判断，建议优先通过协商或法律途径明确执行安排。