乡镇公务员五年后能否调回县城，需根据服务期内的具体规定和实际情况综合判断，具体如下：

一、服务期内限制

1. 严格限制调动

   五年服务期内，通常不得跨乡镇或城区调动，需在原录用乡镇工作。部分省份规定前3年必须留在原乡镇，期间禁止调动、遴选或辞职。

二、服务期满后的调动途径

1. 正常调动

   服务期满后，可按规定申请调动至县城或县直单位，包括县委、县政府办公室等常委部门，或调回原籍县城。

2. 借调突破限制

   服务期内可通过借调方式短期回县城（如县委、县政府部门），但需注意借调单位多为高配部门，工作强度较大。

3. 提拔或遴选

   服务期满后，若符合条件可提拔为副科级干部，或通过本地区遴选进入县直单位，此时已突破服务期限制。

三、特殊情况说明

• 跨县调动限制 ：部分省份明确要求需市级统筹编制，服务期内跨县调动可能被驳回。

• 定向公务员例外 ：如大学生士兵定向招录的乡镇公务员，服役满5年后可报考定向公务员，门槛较低。

总结 ：五年服务期是乡镇公务员职业发展的必经阶段，但期满后可通过正常调动、借调、提拔或遴选等方式回县城或县直单位，具体需结合当地政策和个人条件。