人力资源管理中常用的激励理论主要包括以下五类，涵盖需求满足、工作环境、个人成长等多个维度：

1. 需求层次理论（马斯洛）

   将人类需求分为生理、安全、社交、尊重和自我实现五个层次，强调需求逐级递进。例如，企业通过提供薪酬保障满足生理需求，再通过职业发展满足自我实现需求。

2. 双因素理论（赫茨伯格）

   区分保健因素（如薪酬、工作环境）和激励因素（如成就感、认可），指出保健因素仅消除不满，激励因素才能提升满意度。

3. ERG理论

   提出生存、关系和成长三类核心需求，强调需求满足的优先级（先满足生存，再关系，最后成长），适用于复杂工作环境中的激励策略。

4. 三重需要理论

   阐述成就需要、归属需要和权力需要三种内在动机，帮助管理者理解不同员工的驱动力（如为赢拼命、为权痴迷、为爱发电）。

5. 期望理论（弗鲁姆）

   通过效价、期望和工具性三个维度解释动机，强调员工对目标的价值认知、实现可能性和奖励关联性，适用于设计激励性工作设计。

总结 ：这些理论为人力资源管理提供了系统化的激励框架，通过满足员工不同层次需求、优化工作环境及目标设定，提升工作积极性和组织绩效。实际应用中需结合企业文化和员工特点灵活选择与组合。