交通事故私了后再报警可以立案，但需满足一定条件。具体如下：

1. 立案条件

   • 未及时报警 ：若事故发生后未立即报警，但事故现场已撤除后再次报警，公安机关将接受案件并记录，3日内决定是否受理。

   • 事实存在争议 ：私了后双方对责任或赔偿产生争议，可向公安机关申请重新调查。

2. 处理流程

   • 公安机关将审查提供的证据，如现场照片、监控等，确认事故事实后制作交通事故认定书。

   • 若认定责任存在争议，可能启动调解或进入诉讼程序。

3. 法律依据

   • 《道路交通事故处理程序规定》第十八条规定，未及时报警但事后补报的，公安机关应受理并调查。

   • 《道路交通安全法实施条例》第九十三条明确，公安机关需在勘查现场后10日内完成事故认定。

4. 注意事项

   • 私了协议具有法律效力，但若存在欺诈、胁迫等情形，可向公安机关举报。

   • 重复报警可能面临批评教育，但不会影响案件处理。

私了后若符合条件可再次报警立案，建议保留协商记录及证据以便后续使用。