机械与机构的核心区别在于功能定位和组成结构，具体如下：

一、本质区别

1. 功能定位不同

   • 机构 ：仅完成运动传递、力传递或运动形式改变，不涉及能量转换或有用功输出。

   • 机械 ：能完成有用功或能量转换（如动力输出、加工等），是机构组合后的实际应用装置。

2. 组成结构差异

   • 机构 ：由2个或更多构件通过活动联接形成，如齿轮、连杆等，侧重运动单元的构建。

   • 机械 ：包含机构、动力部件、传动部件、控制部件等，是多机构组合并集成能源系统的复杂装置。

二、联系与分类

• 包含关系 ：机器由多个机构构成，机构是机器的核心组成部分。

• 分类视角 ：

  • 机构按运动副类型（低副/高副）、空间位置（平面/空间）等分类；

  • 机械按功能分为原动机（如发动机）和工作机（如机床）。

三、其他说明

• 术语范围 ：在工程学中，“机械”常泛指机器与机构的总称，但日常用语中“机械”更多指代具体设备（如收割机）。

• 运动特征 ：两者均涉及构件间的相对运动，但机器的运动通常与能量转换直接相关。

机构是机械的基础单元，而机械是机构组合并实现实际功能的完整系统。