四种命题的真假关系可通过以下规则进行对照：
一、基本定义
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原命题 ：若 $p$ 则 $q$（$p \rightarrow q$）
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逆命题 ：若 $q$ 则 $p$（$q \rightarrow p$）
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否命题 ：若 $\neg p$ 则 $\neg q$（$\neg p \rightarrow \neg q$）
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逆否命题 ：若 $\neg q$ 则 $\neg p$（$\neg q \rightarrow \neg p$）
二、真假关系
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原命题与逆否命题
同真同假，即若原命题为真，则逆否命题必为真；反之亦然。
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逆命题与否命题
同真同假，即若逆命题为真，则否命题必为真；反之亦然。
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其他组合
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原命题与逆命题、否命题：真假无必然联系。
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逆命题与逆否命题、否命题：真假无必然联系。
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三、示例分析
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命题 ：若 $a > b$，则 $a + c > b + c$
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原命题 ：真
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逆命题 ：真
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否命题 ：真
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逆否命题 ：真。
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命题 ：若 $a = 0$，则 $ab = 0$
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原命题 ：真
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逆命题 ：假（如 $a=1, b=0$）
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否命题 ：假（如 $a=0, b=1$）
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逆否命题 ：真。
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命题 ：若 $a > b$，则 $ac^2 > bc^2$
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原命题 ：假（当 $c=0$ 时）
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逆命题 ：假（如 $a=1, b=-1, c=0$）
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否命题 ：真
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逆否命题 ：假。
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四、判断方法
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直接判断 ：原命题与逆否命题可通过逻辑推导验证真假。
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间接判断 ：若原命题为假，可先判断逆否命题（通常更复杂）；若逆命题为假，再判断否命题。
五、注意事项
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否命题与命题的否定不同：
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否命题是“若 $p$ 则 $\neg q$”，仅否定结论；
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命题的否定是“非 $q$”，仅否定结论（如“所有 $S$ 都是 $P$”的否定是“存在 $S$ 不是 $P$”）。
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通过以上规则和示例，可系统掌握四种命题的真假关系及判断方法。
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