刑法认识错误主要分为法律认识错误和事实认识错误两类，具体类型如下：

一、法律认识错误

1. 假想非罪

   行为在法律上构成犯罪，但行为人误认为不构成犯罪。例如非法收购珍贵树木却不知该行为触犯刑法。

2. 假想犯罪

   行为在法律上不构成犯罪，但行为人误以为构成犯罪。例如复制艺术作品时误以为涉及色情犯罪。

3. 罪名/量刑误解

   行为人对具体罪名或应受刑罚轻重存在错误理解，但行为本身符合法律规定的犯罪构成。

二、事实认识错误

1. 客体错误

   行为人误将一种犯罪客体当作另一种犯罪客体，例如误将他人财物当作公共财物损毁。

2. 对象错误

   行为人误将侵害对象与实际对象在法律性质上相同，例如误将甲当作乙实施盗窃。

3. 手段错误

   行为人误用非犯罪手段实施犯罪，例如误将白糖当作砒霜杀人。

4. 因果关系错误

   行为人误认为自己的行为与危害结果有因果关系，例如误以为投毒致人死亡。

5. 行为偏差

   行为人预想的行为与实际行为存在偏差，但仍在同一犯罪构成范围内，例如误将他人推倒致伤。

处理原则 ：

• 法律错误 ：一般不影响行为定性，但“假想非罪”可酌情减轻罪责；

• 事实错误 ：通常采用“法定符合说”，若错误未超出同一犯罪构成则不影响定性。