刑法中的认识错误主要分为法律认识错误和事实认识错误两类，具体可分为以下四种情况：

一、法律认识错误（违法性认识错误）

1. 假想非罪

   行为在法律上构成犯罪，但行为人误认为不构成犯罪。例如，非法收购珍贵树木却不知触犯刑法规定。

2. 假想犯罪

   行为在法律上不构成犯罪，但行为人误认为构成犯罪。例如，复制艺术性色情作品却误以为违法。

3. 对罪名/量刑的误认

   行为人误判具体罪名或刑罚轻重，如误将盗窃罪认作破坏电力设备罪，或误以为无死刑。

二、事实认识错误

1. 对象错误

   行为人误将甲对象当作乙对象实施行为，如误杀他人却以为杀死了动物。

2. 打击错误

   行为人预想侵害甲对象，实际侵害了乙对象，但危害结果仍属同一犯罪构成（如误伤无辜）。

3. 因果关系错误

   行为人误判危害结果与行为之间的因果关系，如误以为未使用毒药仍致人死亡。

4. 手段错误

   行为人误用非犯罪手段实施犯罪，如用白糖代替毒药。

三、处理原则

• 法律错误 ：一般不作为辩护理由，但存在合理依据时可能影响定罪量刑。

• 事实错误 ：采用“法定符合说”，在主客观统一范围内认定犯罪。