事实认识错误的类型及处理方式如下：

一、类型划分

1. 具体事实错误

   行为人主观认识的事实与客观实际存在差异，但未超出同一犯罪构成范围。包括：

   • 对象错误 ：预想侵害对象与实际侵害对象在法律性质上相同（如误杀他人），属于同一犯罪构成。

   • 打击错误 （方法错误）：行为本身存在误差导致侵害对象偏差（如开枪误伤旁人），仍属同一犯罪构成。

   • 因果关系错误 ：对结果发生的时间、程度或原因存在误判（如以为未致死）。

2. 抽象事实错误

   行为人主观认识与客观实际超出同一犯罪构成范围（如误将盗窃行为视为抢劫）。根据法定符合说，仍成立故意犯罪。

二、处理原则

1. 具体符合说

   只有当主观事实与客观结果完全一致时，才构成故意既遂；否则可能成立过失或无罪。

2. 法定符合说

   只要主观认识与客观事实在犯罪构成要件范围内一致，即成立故意既遂，不要求具体事实一致。

三、典型案例分析

• 打击错误 ：甲欲杀乙，开枪误杀丙。法定符合说下，甲对丙的死亡承担故意杀人既遂责任。

• 对象错误 ：甲误将甲当作乙实施盗窃，仍构成盗窃罪既遂（因侵害法益性质相同）。

• 因果关系错误 ：甲以为毒酒致死，实际未致死，仍构成故意杀人未遂。

四、总结

处理事实认识错误需结合具体类型和学说。司法实践中多采用法定符合说，以保护行为人的主观意图。