事实认识错误主要涉及以下罪名的认定问题，需结合具体错误类型分析：

1. 故意杀人罪

   • 对象错误 ：误杀非目标对象（如想杀甲却杀丁），仍构成故意杀人罪既遂，因主观意图与客观结果在法律性质上一致。

   • 打击错误 ：误伤非目标对象（如想打乙却打丙），具体符合说可能按未遂处理，法定符合说则按既遂认定。

2. 故意伤害罪

   • 打击错误 ：误伤非目标对象（如想打乙却打丙），具体符合说可能按未遂处理，法定符合说则按既遂认定。

3. 盗窃罪

   • 对象错误 ：误盗非目标财物（如想偷甲的包却偷乙的包），仍构成盗窃罪既遂，因主观意图与客观结果在法律性质上一致。

4. 诈骗罪

   • 对象错误 ：误骗非目标对象（如想骗甲的钱却骗乙的钱），仍构成诈骗罪既遂，因主观意图与客观结果在法律性质上一致。

总结 ：事实认识错误是否影响罪名成立，关键在于错误是否超出同一犯罪构成范围。若行为人的主观意图与客观结果在法律性质上一致（如对象错误、打击错误），仍可能构成既遂。