根据权威信息源，手动挡和自动挡车辆起步时踩离合、挂档、松手刹的正确顺序如下：

一、手动挡车辆操作顺序

1. 踩离合挂档

   先踩下离合器踏板，将挡位挂入1挡（空挡），确保动力系统处于准备状态。

2. 松手刹

   在挂入1挡后，缓慢释放手刹，避免车辆溜车。

3. 轻抬离合起步

   缓慢抬起离合器至半联动状态（发动机声音变沉），同时轻踩油门，待车轮平稳转动后完全松离合，完成起步。

二、自动挡车辆操作顺序

1. 挂P挡或N挡

   停车时先挂入P挡（驻车挡）或N挡（空挡），拉紧手刹，确保车辆稳定。

2. 松手刹

   启动发动机后，挂入D挡（前进挡）或R挡（倒车挡），松开手刹。

3. 缓慢起步

   踩住刹车，缓慢释放油门，待车辆平稳后完全松手刹，轻踩油门加速。

三、注意事项

• 安全检查 ：起步前需环视四周，确认无障碍物，检查仪表盘故障提示。

• 避免带档打火 ：若车辆熄火，需先挂回空挡，关闭电源后重新启动。

• 特殊情况 ：若车辆配备电子手刹，松手刹时需同时拉起电子手刹。

以上顺序适用于日常驾驶和考试场景，确保行车安全。