根据手动挡汽车不同驾驶场景，先松刹车还是离合需分情况操作，具体如下：

一、起步阶段

1. 平路起步

   • 操作 ：挂一档→离合踩到底→右脚踩油门→左脚缓慢松离合→车身颤动时松刹车→继续加油门。

   • 目的 ：通过半联动状态平稳起步，避免溜车或熄火。

2. 坡道起步（带手刹）

   • 操作 ：挂一档→离合踩到底→松手刹→缓慢松离合→车身颤动时松刹车→继续加油门。

3. 坡道起步（带脚刹）

   • 操作 ：踩住脚刹→离合踩到底→挂一档→松离合到半联动→车身颤动时松脚刹→继续加油门。

二、正常行驶中

• 加速换挡 ：先松刹车→匀速踩离合换挡→换挡后匀速松离合。

• 紧急制动 ：同时踩刹车和离合→挂一档→先松脚刹→再松离合。

三、停车阶段

1. 高速（30km/h以上）

   • 操作 ：先踩刹车减速至10km/h→踩离合挂1挡→踩刹车停车→挂空挡后离合和刹车可任意顺序松开。

2. 低速（30km/h以下）

   • 操作 ：踩离合到底挂空挡→踩刹车停车→挂档后先松离合→车停稳后松刹车。

四、注意事项

• 紧急情况 ：仅能同时踩刹车和离合，避免误操作。

• 起步技巧 ：通过车身颤动判断离合半联动状态，避免熄火。

以上操作需根据实际路况和车速灵活调整，确保行车安全。