协作类型的划分需结合具体应用场景，主要可分为以下四类：

1. 按目标关系划分

   • 合作型 ：智能体围绕共同全局目标协作，无局部冲突（如团队项目）

   • 竞争型 ：智能体为争夺资源或利益对抗（如市场中的企业竞争）

   • 合作竞争型 ：智能体在部分领域合作，在其他领域竞争（如供应链管理）

2. 按协作结构划分

   • 点对点协作 ：直接交互的简单关系（如朋友间的合作）

   • 集中式协作 ：通过中心节点协调（如企业总部管理）

   • 分布式协作 ：无中心节点的自主协作（如区块链网络）

3. 按策略类型划分

   • 基于角色协作 ：智能体根据预设角色分工（如游戏中的职业设定）

   • 基于模型协作 ：通过算法或模型指导行为（如人工智能协同）

4. 按协调协议划分

   • 显式协议 ：明确规则（如合同条款）

   • 隐式协议 ：通过行为习惯形成默契（如团队文化）

总结 ：协作类型的核心在于目标一致性、结构形式、策略机制及协调规则，不同场景需灵活选择适用类型。